SLAM数据集(百度网盘) 想必各位做SLAM的小伙伴都会遇到一个不开心的事情就是数据集问题,这个主要是由于国内网络的原因,使得我们在下载有些数据集的时候特别的缓慢,甚至常常出现下载失败的现象,这里我将我自己收集的数据集上传到了百度...
多传感器融合SLAM --- 17.多传感器介绍及优缺点及视觉、激光SLAM原理 标签: 人工智能 数学建模 激光雷达可以测量环境的点云、深度信息,其不受环境、光照影响。激光雷达分为机械式激光雷达和固态激光雷达:机械式激光雷达和固态激光雷达是两种常见的激光雷达技术,它们在工作原理、结构和应用方面存在一些区别。...